Brazo Robotico D-Tran 3200

En el mes de Diciembre y parte de enero estuvimos trabajando en el equivo de investigacion del Tecnogico, y la tarea, mas que titanica era hacer funcionar un brazo robotico que tenia la escuela de hacia mucho, esta es la primera parte de un Mini Informe que colocare aqui para los interesados en darle una leida, (el proyecto esta basado en el anterior brazo Tolkar y la placa controladora de 8 servos y 5 entradas analogicas de Julio V, lo pueden revisar en jvmbots, pero mientras les dejo el video que por fin pude pasar de la camara a la computadora..

saludos…